改善直流伺服电机换向

当直流伺服电机旋转时，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生变化，加上换向元件本身具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生火花。改善直流伺服电机换向最有效的方法是加装换向极，但必须注意：

1、换向极磁路应不饱和。

2、换向绕组必须与电枢绕组串联。

3、正确选择换向极性。对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。

另外，应合理选择电刷，要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中一般采用电化石墨电刷，低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷，对换向特别困难伺服电机采用分裂式电刷。

伺服电机驱动器配线注意事项

1、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接地标准采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。

2、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M，AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。

3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:

（1）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接。

（2）强电电缆同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。

（3）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。

4、在配线完成后，对全部接线进行检查，确认插接端子是否张开过大、焊接端子以及压接端子是否良好，螺丝是否上紧，插接件是否联接正确，特别要检查电机以及编码器的极性是否联接正确。